工业机器人又称单轴机械手、机械手臂。 产业机器人是自动化机械厂商不可缺少的生产制造工具之一。它能代替人类完成具有重复性操作或危险性操作的工作，涉及行业极众多，在一般的工业智能制造场景下都有它们的身影，比如：上下料、搬运、码垛、焊接、涂胶、各类机械加工、装配拆卸等都是流水线上较为复杂的重复性工作。产业机器人之所以能做到节省成本及人力、提高生产效率和品质，安全性高且方便监管，主其归功于三大核心配件：驱动系统、减速器、控制系统。这些是工业机器人必不可少的主要零部件，其次就是机器人主体零配件：机械手臂、一轴轴座、三轴三通、圆筒臂、翻转臂、法兰轴等配件，还有各类的同步轮；同步带、齿轮齿条、轴承、垫块等精密配件组合而成。