关节轴承分类：向心关节轴承、 角接触关节轴承、推力关节轴承。
向心关节轴承：公称接触角为0°，主要用于承受径向载荷。
角接触关节轴承：
角接触向心关节轴承——公称接触角大于0°但小于或等于 30°的向心关节轴承。适于承受径向载荷同时作用的联合载荷。
角接触推力关节轴承——公称接触角大于 30°但小于 90°的推力关节轴承。适于承受轴向载荷，但也能承受联合载荷（此时其径向载荷值不得大于轴向载荷值的0.5倍）。
推力关节轴承：公称接触角等于90°，适于承受纯轴向载荷。